تبلیغات
fluid_flow - چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم
fluid_flow
پژوهشهای علمی باعث ایجاد حرکتهای نوین در عرصه تکنولوژی می شود
جمعه 25 دی 1388

چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم

جمعه 25 دی 1388

نوع مطلب :
نویسنده :کاوه شریفی

چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم

 

چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم

 برای ساخت یک روبات مسیر یاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , کامپیوتر ( برنامه نویسی ) آشنایی مقدماتی داشته باشید.

مکانیک

مکانیک یک روبات مسیر یاب از 4 بخش تشکیل شده است که به بررسی هر کدام می پردازیم.

1-   شاسی یا بدنه که تمام اجزای روبات مانند برد ها و ... روی آن قرار می گیرد.

2- موتور روبات مسیر یاب

3- چرخ روبات مسیر یاب

4- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر روبات را بر عهده دارد.

شاسی یا بدنه

این قسمت از مکانیک روبات مسیر یاب که وظیفه نگهداری تمام اجزا و مدار ها  رابر روی خود دارد. که اجزای روبات بر روی آن بسته می شوند و می تواند یک تلخ پلاستیکی یا یک تکه چوب یا یک چیزی که نسبتا سبک باشد و  بتواند این اجزا را تحمل کند باشد.

موتور یک روبات مسیریاب

 

یک روبات می تواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از :

DC MOTOR

Steper Motor

شما برای یک روبات مسیر یاب به دو موتور خوب نیاز دارید که یکی برای چرخش به راست و دیگری برای چرخش به چپ که توصیه می شود این موتور ها را در عقب روبات نصب کنید.

یک  روبات باید از موتوری ( المیچر ) ی استفاده کند که داری قدرت بالا ( جریان کشی ) و دور مناسب باشد که روبات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتوانستید  این موتور را تهیه کنید می توانید از یک آلمیچر  که در اسباب بازیها استفاده می شود  استفاده کنید  به شرطی که یک عدد گیر باکس بر سر راه آن بگذارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : (  سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم می باشد ) توصیه میکنم این  موتور ها را از این سایت که موتور های خوبی برای این کار دارد و هم ایرانیست هم خیلی سریع بدست شما  میرسد  تهیه کنید :

www.Shop.Farsitools.com   Is Shoping Robotic

چرخ ها

 

                                                 

 

در ساخت این  روبات باید به چند نکته در مورد چرخ ها توجه کرد که عبارتند از :

-1 اندازه قطر چرخ , -2 اندازه عرض چرخ ,-3  اصطعکاک چرخ با زمین

1- اندازه قطر یک چرخ باید به اندازه ای باشد که با دور موتور شما هماهنگی داشته باشد چون هرچه قطر چرخ بشتر باشد با یک دور موتور روبات مسیربیشتری را طی می کند و هر چه قطر آن کمتر باشد با یک دور چرخش موتور روبات مسیر کمتری را طی می کند.

2- اندازه عرض چرخ : توصیه می شود اندازه عرض چرخ برای این  کار بین 1 تا 2 سانتیمترانتخاب شود چون اگر بیشتر از این باشد اصطعکاک و وزن آن خیلی زیادی می شود .

3- برای اصطعکاک چرخ با زمین می توانید از نوار چسب برقی از طرف چسبندگی به زمین استفاده کنید که این کار لاستیک ها  را بیشتر به زمین می چسباند و تا حدی می تواند به تعادل روبات کمک کند .

چرخ هرز گرد :

 این چرخ که در قست میانی و جلوی روبات نصب می شود و وظیفه حفظ تعادل روبات را  دارد و باید کمترین اصطعکاک را با زمین داشته باشد که می توان از یک بلبرینگ یا یک عدد ساچمه و یا ... استفاده کرد.

برد سنسور ( حسگر )

 

 

این بخش از روبات که یکی ار مهمترین قسمت های یک روبات محسوب می شود و وظیفه تشخیص خط زیر روبات را دارد و باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.

و چند نکته که باید در مکانیک روبات رعایت شود :

1- حتما مکانیک روبات محکم بسته شود.

2- اگر از چسب برای بستن استفاده می کنید حتما به همراه بست استفاده شود .

3- برای بستن برد ها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer  و مهره استفاده کنید .

4- برای محکم شدن و جلوگیری ازشل یا باز شدن اتصالات می توانید از واشر فنری استفاده کنید .

5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود می توانید از واشر فیبری استفاده کنید .




    buy cialis cheap
    جمعه 16 آذر 1397 12:02 ب.ظ

    Wonderful material. Kudos.
    trusted tabled cialis softabs click here cialis daily uk trusted tabled cialis softabs buying brand cialis online recommended site cialis kanada cialis 20 mg order generic cialis online enter site natural cialis does cialis cause gout cialis 100mg suppliers
    buy cialis online no prescription
    پنجشنبه 15 آذر 1397 04:51 ب.ظ

    Position well considered!.
    cost of cialis cvs precios de cialis generico achat cialis en europe cialis uk next day generic cialis soft gels cialis flussig cialis italia gratis cialis diario compra cialis sale online compare prices cialis uk
    Cialis generic
    چهارشنبه 14 آذر 1397 09:05 ب.ظ

    You made your position very well!!
    only best offers cialis use we like it safe cheap cialis cialis online holland cialis 5 mg scheda tecnica free cialis cialis side effects dangers cialis for sale south africa cialis 5mg billiger cialis sale online cialis canada
    Cialis online
    چهارشنبه 14 آذر 1397 06:37 ق.ظ

    Wonderful knowledge. Thank you!
    the best site cialis tablets purchase once a day cialis how do cialis pills work achat cialis en itali compare prices cialis uk cialis 20mg cialis generique where cheapest cialis canada discount drugs cialis cialis preise schweiz
    buy cialis without a doctor's prescription
    سه شنبه 13 آذر 1397 07:13 ب.ظ

    Really quite a lot of valuable information.
    achat cialis en itali cialis price in bangalore if a woman takes a mans cialis viagra cialis levitra cialis generic tadalafil tablets warnings for cialis when will generic cialis be available cialis 20 mg what is cialis
    Cialis canada
    سه شنبه 13 آذر 1397 08:10 ق.ظ

    Cheers, Helpful information.
    cialis australian price buying brand cialis online cialis super kamagra prices on cialis 10 mg best generic drugs cialis warnings for cialis cialis ahumada we like it cialis soft gel buying cialis in colombia cialis coupon
    Buy cialis online
    دوشنبه 12 آذر 1397 08:15 ب.ظ

    Nicely put, Thanks a lot.
    cialis australia org cialis with 2 days delivery estudios de cialis genricos buy cialis sample pack cialis en mexico precio acheter cialis kamagra cialis en 24 hora acheter cialis kamagra trusted tabled cialis softabs we choice cialis uk
    buy generic cialis online
    دوشنبه 12 آذر 1397 07:48 ق.ظ

    Superb info, Appreciate it.
    200 cialis coupon buy brand cialis cheap cialis e hiv precios de cialis generico cialis prezzo al pubblico cialis preise schweiz no prescription cialis cheap buy brand cialis cheap cialis e hiv prices for cialis 50mg
    Buy cialis
    یکشنبه 11 آذر 1397 07:46 ب.ظ

    Nicely put, Thanks.
    cialis 20 mg brand cialis nl cialis online tadalafil 10 mg only best offers cialis use cialis with 2 days delivery cialis cost cialis dose 30mg only now cialis 20 mg cialis rckenschmerzen
    buy cialis online safely
    یکشنبه 11 آذر 1397 07:15 ق.ظ

    Really plenty of helpful tips.
    cuanto cuesta cialis yaho cialis 5mg billiger fast cialis online cialis tablets australia wow look it cialis mexico cialis flussig cialis canada on line cialis billig wow cialis 20 cialis et insomni
    Online cialis
    شنبه 10 آذر 1397 08:02 ب.ظ

    Thanks, Ample advice!

    cost of cialis per pill buy cialis online legal order generic cialis online cialis pills price each cialis taglich cialis generic buying brand cialis online online prescriptions cialis cialis diario compra generico cialis mexico
    Buy generic cialis
    شنبه 10 آذر 1397 06:53 ق.ظ

    Really a good deal of great info.
    import cialis cialis 05 buy cheap cialis in uk cialis generic availability where cheapest cialis click now buy cialis brand try it no rx cialis cialis online nederland cialis for sale south africa when will generic cialis be available
    buy tadalafil no prescription
    جمعه 9 آذر 1397 07:36 ب.ظ

    You actually said this well.
    what is cialis does cialis cause gout generic cialis levitra cialis dose 30mg cialis alternative compare prices cialis uk cialis for daily use cipla cialis online cialis canadian drugs cialis en 24 hora
    buy cialis online without a prescription
    پنجشنبه 8 آذر 1397 08:38 ب.ظ

    Many thanks! I appreciate it!
    cialis prezzo al pubblico deutschland cialis online cialis coupon cialis generic tadalafil buy cialis for daily use cialis canada on line precios de cialis generico can i take cialis and ecstasy tadalafil cialis rckenschmerzen
    Buy cialis online
    پنجشنبه 8 آذر 1397 09:01 ق.ظ

    Cheers! Loads of tips!

    cialis online only here cialis pills discount cialis cialis price thailand cialis sale online generic cialis at the pharmacy achat cialis en europe we choice cialis uk cialis per paypa cialis tablets for sale
    Buy cialis online
    چهارشنبه 7 آذر 1397 08:11 ب.ظ

    You've made the point.
    cialis online buy brand cialis cheap acheter cialis meilleur pri click here take cialis prezzo cialis a buon mercato sublingual cialis online cialis pills boards dose size of cialis we recommend cialis info tarif cialis france
    buy cialis online
    چهارشنبه 7 آذر 1397 08:26 ق.ظ

    Truly all kinds of awesome facts.
    comprar cialis navarr cialis 20 mg cialis farmacias guadalajara prix cialis once a da cialis canada cialis bula brand cialis nl buy name brand cialis on line cialis purchasing viagra or cialis
    Buy generic cialis
    چهارشنبه 11 مهر 1397 09:12 ق.ظ

    You made your stand pretty effectively.!
    cialis kaufen fast cialis online only now cialis 20 mg cialis side effects american pharmacy cialis cialis 5mg prix cialis great britain the best site cialis tablets cialis generico we like it cialis soft gel
    buy cialis online without a prescription
    دوشنبه 9 مهر 1397 07:21 ق.ظ

    Good write ups. Thank you.
    cialis y deporte canadian drugs generic cialis cialis manufacturer coupon cialis 5mg buy cheap cialis in uk cialis e hiv cialis usa cost generic cialis pro cialis generico online buy name brand cialis on line
    http://eddrugsgeneric.com/
    پنجشنبه 15 شهریور 1397 08:27 ب.ظ

    Cheers. Very good information!
    cialis dose 30mg trusted tabled cialis softabs effetti del cialis cialis for bph buy cheap cialis in uk link for you cialis price cialis 5 effetti collaterali if a woman takes a mans cialis buy online cialis 5mg cialis name brand cheap
    top rated canadian pharmacies online
    چهارشنبه 14 شهریور 1397 01:03 ب.ظ

    Truly lots of amazing tips.
    canada online pharmacies canadian pharmacies-24h canada drugs online buy viagrow pro canada medications buy drugs for sale on internet canada rx canadian rx world pharmacy buy viagra online usa canadian pharmaceuticals
    buycialisky.com
    سه شنبه 13 شهریور 1397 02:47 ب.ظ

    Regards! Numerous data.

    viagra uk price order viagra online with prescription buying viagra online uk is it illegal to buy viagra online pharmacy online buy generic viagra online online viagra pharmacy buy generic viagra paypal viagra online cheap uk buy viagra discount
    http://cialissv.com/
    دوشنبه 12 شهریور 1397 12:21 ب.ظ

    Good stuff. Regards!
    il cialis quanto costa the best choice cialis woman cialis lowest price cialis side effects buying cialis in colombia cialis 100 mg 30 tablet what is cialis price cialis per pill cialis for sale south africa acheter du cialis a geneve
    http://viagraessale.com/
    یکشنبه 11 شهریور 1397 08:15 ب.ظ

    Wow tons of wonderful data.
    cialis official site cost of cialis cvs cialis therapie cialis australian price cialis for sale cialis for sale south africa generic cialis cialis for sale south africa cialis for daily use buying cialis in colombia
    where can i buy real viagra
    سه شنبه 23 مرداد 1397 08:06 ق.ظ

    Terrific stuff, Thank you.
    order viagra usa i want to buy viagra online online pharmacy online find viagra online get viagra prescription buy female viagra how to get viagra from doctor i want to buy viagra viagra pharmacy viagra cheapest viagra pills online
    Cialis 20 mg
    دوشنبه 7 خرداد 1397 12:40 ب.ظ

    Reliable stuff. Thanks a lot!
    cialis e hiv cialis y deporte cialis without a doctor's prescription cialis 20mg cialis reviews purchase once a day cialis cialis canada cialis online napol enter site 20 mg cialis cost cialis generic tadalafil buy
    Cialis 20 mg
    پنجشنبه 20 اردیبهشت 1397 01:01 ب.ظ

    You mentioned that adequately!
    buying cialis in colombia cialis manufacturer coupon we recommend cheapest cialis how to buy cialis online usa cialis tadalafil wow cialis 20 cialis official site are there generic cialis brand cialis nl calis
    Buy viagra online
    چهارشنبه 5 اردیبهشت 1397 11:23 ق.ظ

    You have made your point.
    where to buy viagra from viagra pharmacy viagra rx viagra online where can i purchase viagra online buy viagra without rx viagra online canada can you buy viagra at walgreens viagra or sildenafil buy viagra online overnight delivery buy viagra uk no prescription
    Cialis prices
    شنبه 18 فروردین 1397 08:14 ب.ظ

    You actually revealed that perfectly.
    cialis y deporte enter site very cheap cialis generic cialis in vietnam cialis e hiv rezeptfrei cialis apotheke cialis rckenschmerzen prices on cialis 10 mg cialis 5mg prix cipla cialis online click now cialis from canada
    Cialis generic
    یکشنبه 5 فروردین 1397 03:02 ق.ظ

    You actually suggested it perfectly.
    prices for cialis 50mg buy cialis online cheapest how do cialis pills work cialis 30 day trial coupon cialis dosage generic cialis tadalafil cialis price thailand rezeptfrei cialis apotheke generic cialis pill online miglior cialis generico
     
    لبخندناراحتچشمک
    نیشخندبغلسوال
    قلبخجالتزبان
    ماچتعجبعصبانی
    عینکشیطانگریه
    خندهقهقههخداحافظ
    سبزقهرهورا
    دستگلتفکر
    نمایش نظرات 1 تا 30