تبلیغات
fluid_flow - چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم
fluid_flow
پژوهشهای علمی باعث ایجاد حرکتهای نوین در عرصه تکنولوژی می شود
جمعه 25 دی 1388

چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم

جمعه 25 دی 1388

نوع مطلب :
نویسنده :کاوه شریفی

چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم

 

چگونه یک روبات مسیر یاب بسازیم

 برای ساخت یک روبات مسیر یاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , کامپیوتر ( برنامه نویسی ) آشنایی مقدماتی داشته باشید.

مکانیک

مکانیک یک روبات مسیر یاب از 4 بخش تشکیل شده است که به بررسی هر کدام می پردازیم.

1-   شاسی یا بدنه که تمام اجزای روبات مانند برد ها و ... روی آن قرار می گیرد.

2- موتور روبات مسیر یاب

3- چرخ روبات مسیر یاب

4- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر روبات را بر عهده دارد.

شاسی یا بدنه

این قسمت از مکانیک روبات مسیر یاب که وظیفه نگهداری تمام اجزا و مدار ها  رابر روی خود دارد. که اجزای روبات بر روی آن بسته می شوند و می تواند یک تلخ پلاستیکی یا یک تکه چوب یا یک چیزی که نسبتا سبک باشد و  بتواند این اجزا را تحمل کند باشد.

موتور یک روبات مسیریاب

 

یک روبات می تواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از :

DC MOTOR

Steper Motor

شما برای یک روبات مسیر یاب به دو موتور خوب نیاز دارید که یکی برای چرخش به راست و دیگری برای چرخش به چپ که توصیه می شود این موتور ها را در عقب روبات نصب کنید.

یک  روبات باید از موتوری ( المیچر ) ی استفاده کند که داری قدرت بالا ( جریان کشی ) و دور مناسب باشد که روبات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتوانستید  این موتور را تهیه کنید می توانید از یک آلمیچر  که در اسباب بازیها استفاده می شود  استفاده کنید  به شرطی که یک عدد گیر باکس بر سر راه آن بگذارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : (  سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم می باشد ) توصیه میکنم این  موتور ها را از این سایت که موتور های خوبی برای این کار دارد و هم ایرانیست هم خیلی سریع بدست شما  میرسد  تهیه کنید :

www.Shop.Farsitools.com   Is Shoping Robotic

چرخ ها

 

                                                 

 

در ساخت این  روبات باید به چند نکته در مورد چرخ ها توجه کرد که عبارتند از :

-1 اندازه قطر چرخ , -2 اندازه عرض چرخ ,-3  اصطعکاک چرخ با زمین

1- اندازه قطر یک چرخ باید به اندازه ای باشد که با دور موتور شما هماهنگی داشته باشد چون هرچه قطر چرخ بشتر باشد با یک دور موتور روبات مسیربیشتری را طی می کند و هر چه قطر آن کمتر باشد با یک دور چرخش موتور روبات مسیر کمتری را طی می کند.

2- اندازه عرض چرخ : توصیه می شود اندازه عرض چرخ برای این  کار بین 1 تا 2 سانتیمترانتخاب شود چون اگر بیشتر از این باشد اصطعکاک و وزن آن خیلی زیادی می شود .

3- برای اصطعکاک چرخ با زمین می توانید از نوار چسب برقی از طرف چسبندگی به زمین استفاده کنید که این کار لاستیک ها  را بیشتر به زمین می چسباند و تا حدی می تواند به تعادل روبات کمک کند .

چرخ هرز گرد :

 این چرخ که در قست میانی و جلوی روبات نصب می شود و وظیفه حفظ تعادل روبات را  دارد و باید کمترین اصطعکاک را با زمین داشته باشد که می توان از یک بلبرینگ یا یک عدد ساچمه و یا ... استفاده کرد.

برد سنسور ( حسگر )

 

 

این بخش از روبات که یکی ار مهمترین قسمت های یک روبات محسوب می شود و وظیفه تشخیص خط زیر روبات را دارد و باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.

و چند نکته که باید در مکانیک روبات رعایت شود :

1- حتما مکانیک روبات محکم بسته شود.

2- اگر از چسب برای بستن استفاده می کنید حتما به همراه بست استفاده شود .

3- برای بستن برد ها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer  و مهره استفاده کنید .

4- برای محکم شدن و جلوگیری ازشل یا باز شدن اتصالات می توانید از واشر فنری استفاده کنید .

5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود می توانید از واشر فیبری استفاده کنید .




    What causes pain in the Achilles tendon?
    دوشنبه 16 مرداد 1396 03:07 ب.ظ
    We are a group of volunteers and starting a new scheme in our community.
    Your web site offered us with valuable information to work on. You've done an impressive job and our whole community will be thankful to you.
    Grace
    دوشنبه 9 مرداد 1396 09:02 ب.ظ
    Hey I know this is off topic but I was wondering if you knew of any widgets I could add to my
    blog that automatically tweet my newest twitter updates.
    I've been looking for a plug-in like this for quite some time and was hoping maybe
    you would have some experience with something like this. Please
    let me know if you run into anything. I truly
    enjoy reading your blog and I look forward to your new updates.
    melonykaan.hatenablog.com
    شنبه 7 مرداد 1396 02:41 ق.ظ
    My spouse and I stumbled over here by a different page and
    thought I may as well check things out. I like what I see so now i'm following you.
    Look forward to going over your web page for a second time.
    std clinic near me
    سه شنبه 26 اردیبهشت 1396 05:32 ق.ظ
    بسیار قلب از خود نوشتن در حالی که ظاهر شدن مناسب در آیا
    نه نشستن درست با من پس از برخی از زمان.
    جایی درون پاراگراف شما موفق به من مؤمن متاسفانه تنها برای بسیار در حالی
    که کوتاه. من هنوز کردم مشکل خود را با جهش در
    مفروضات و شما ممکن است را خوب به پر کسانی که شکاف.
    که شما که می توانید انجام من خواهد بدون شک
    بود تحت تاثیر قرار داد.
    Forrest
    سه شنبه 26 اردیبهشت 1396 02:35 ق.ظ
    Hello there! Do you know if they make any plugins to protect against hackers?
    I'm kinda paranoid about losing everything I've worked hard on. Any
    tips?
    Therese
    دوشنبه 25 اردیبهشت 1396 02:14 ب.ظ
    I'm extremely impressed with your writing talents and also with the structure for
    your weblog. Is that this a paid theme or did you modify it your self?
    Either way stay up the nice quality writing,
    it's uncommon to look a great blog like this one these days..
    manicure
    دوشنبه 21 فروردین 1396 08:45 ب.ظ
    This information is invaluable. Where can I find out more?
    manicure
    دوشنبه 21 فروردین 1396 08:25 ق.ظ
    You made some decent points there. I checked on the web
    to find out more about the issue and found most individuals will go along with your views on this website.
    رایکا
    جمعه 25 دی 1388 12:49 ق.ظ
    سلام سلام
    بدو بدو تولده بهترین دوستمه
    خوشحال میشم تو جشن تولد وبلاگی دوستم شرکت کنین
    منتظر حضورتون هستم
    کادو یادتون نره
     
    لبخندناراحتچشمک
    نیشخندبغلسوال
    قلبخجالتزبان
    ماچتعجبعصبانی
    عینکشیطانگریه
    خندهقهقههخداحافظ
    سبزقهرهورا
    دستگلتفکر